消除數控機床設備進給系統爬行和振動故障的具體方法如下：

分析故障位置

爬行和振動故障通常需要查找機械部件和進給伺服系統中的問題。由于數控機床進給系統低速時的爬行現象通常取決于機械傳動部件的特性，因此高速時的振動現象通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。此外，爬行和振動問題與進給速度密切相關，因此還應分析進給伺服系統的速度回路和系統參數。

機械部件故障的檢查和排除

如果爬行和振動的原因是機械部件，請檢查導軌對。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導向副，如果導向副的動、靜摩擦系數較大，且差異也較大，則容易引起爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛使用滾動導軌、靜態導軌或塑料導軌，但如果調整不當，仍會引起爬行或振動。應著重檢查靜水壓導向器是否建立了靜壓；應檢查塑料導軌是否有雜質或異物阻礙導軌副的移動，應檢查滾動導軌是否預緊良好。

此外，機械系統連接不良，如聯軸器損壞，也可能導致機床振動和爬行。

檢查并排除進給伺服系統故障

如果爬行和振動的故障原因在進給伺服系統中，則需要單獨檢查伺服系統中的相關環節。應檢查或測速發電機速度調節器、伺服電機、系統的插補精度、系統增益、與位置控制系統參數設置錯誤相關的速度控制單元上的短路棒設置正確、增益電位計調整是否存在偏差以及速度控制單元的線路是否處于良好狀態，逐項檢查分類規則。

1、速度調節器檢測

速度調節器的故障主要檢測給定信號、反饋信號和速度調節器本身是否存在問題。給定的信號可以通過檢測來自位置偏差計數器的模擬信號VCMD通過D/A轉換到速度調節器來實現。通過使用示波器連接伺服板上的引腳，可以觀察信號是否有振動分量。

2、測量電機反饋信號檢測

反饋信號與給調節器的給定信號完全相同。因此，反饋信號的波動必須導致速度調節器向相反方向調整，從而導致機床振動。由于機床在振動，機床的速度處于劇烈振蕩中，當然，來自測速發電機的反饋波形也必須是湍流的。此時，我們必須考慮電機或速度發電機故障問題。

3、電機檢查

當機床的振動頻率與電機轉速成一定比例時，首先要檢查電機是否有故障，檢查其碳刷、整流器表面狀況，并檢查滾珠軸承的潤滑情況。

4、脈沖編碼器或測速發生器的檢測

對于壞脈沖編碼器或轉速表發生器，可使用以下方法進行測量檢查。首先，斷開位置環和速度環，手動旋轉電機，觀察速度控制單元印刷電路板上的F/V轉換器的電壓。如果出現突然的電壓下降波形，則表明反饋部件損壞。

如果這些方法不能完全消除振動，甚至無效，則有必要考慮在更換調速板后更換或徹底檢查各地的波形。